每逢神明出巡，神將護駕於神轎之前，為出巡隊伍開道，掃除邪祟。常見太子元帥做先鋒，手持乾坤圈與火尖槍、腳踩七星；大仙尪手臂揮動，盡顯威武與莊嚴；家將踏著整齊的步伐，隨著號令變化陣型。各方神將恪遵職責，奉神明之令，照顧百姓。
桃園－圓真壇成立於1992年，至今已達30年。創辦人邱創發先生幼時向桃園圓真宮住持林樹皮先生拜師學藝，學習道教法師相關技能，爾後又向當時台東家將名師王勝正先生拜師，學習八家將等藝陣，學成之後開設桃園圓真壇，對外招收學生，將台灣的藝陣傳承發揚。2015年榮獲第二十二屆全球中華文化藝術薪傳獎特優團隊獎，長期活躍於各大廟會活動，並於2018年、2019年連續兩年，擔綱土地公國際民俗藝術節的演出團隊。
